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从特斯拉刹车失灵科普下电动汽车的刹车助力

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发表于 2021-4-21 17:15:10 | 显示全部楼层 |阅读模式
最近很火的特斯拉,车主不停地说刹车失灵。除了上海车展维权的女士,有各种各样的 “ 特斯拉刹车失灵维权 ” 被爆出来。
这些例子呢,有共同的相似处。
河南女 model 3 车主( 这次车展维权的女士 )↓



深圳 model Y 车主 ↓



无锡 model 3 车主 ↓



山东车主 model 3 ↓



特斯拉海南车主,也表示刹车踩不动,最好笑的是他找官方售后复现的时候,官方的人也没刹住 ↓



总的来讲,这些喊刹车失灵维权的车主,基本都是“ 刹车踩不动 ”,某些例子还伴有 “ 不仅不减速还急加速 ” 的情况。

所以,是什么造成刹车踩不动呢?

这里就要说一下特斯拉的刹车系统了,他跟传统的油车刹车系统不一样。

先简略说一下刹车的原理,当你脚踩刹车的时候,你脚踩的力会转换成施加到刹车卡钳上的力,刹车卡钳夹住刹车盘后摩擦,把动能变成了热能,车就停住了。



但,单靠人力去踩刹车,很难向刹车盘施加足够的力,所以刹车系统都是带助力的。

传统油车的刹车系统,是真空助力,有个真空泵,真空泵连着发动机,当你踩刹车的时候,真空泵的一个腔会被发动机抽成负压,负压会协助你向刹车盘施加一个力。


那么电动车没有发动机怎么办呢?

这就要提到博世的 iBooster 刹车系统了,他去掉了真空泵,在真空泵的位置,加了一个电机( 下图红框 ) ↓



当你踩下刹车的时候,电机会根据信号开始运转,带动齿轮,向刹车盘施加力,达到助力的效果 ↓

这套系统不需要硕大的真空泵,同时还支持动能回收( 不是重点,不细说 ),成了电动汽车的宠儿。

现在的新能源车,不少都在用 iBooster,包括特斯拉、蔚来、小鹏、比亚迪、本田等很多品牌的某些车型。

而这,或许跟特斯拉 “ 刹车踩不动 ” 有关。

下面是推测部分,推论引起特斯拉刹车踩不动的 “ 可能的 ” 原因,不一定是 “ 真正 ” 原因,大家注意一下。

在 iBooster 的详细介绍 PDF 里,可以看到这么一句话 ↓



大概的意思是说,搭载 iBooster 的汽车,刹车曲线是可以自由编程的,每个品牌的每个车型,都可以对刹车进行定制性的调教。

因为与传统真空泵不同, iBooster 的助力马达产生的助力大小,是与刹车的人踩刹车的力相对 “ 解耦 ” 的。

通俗的来讲就是,你刹车踩得猛的时候电机施加的助力不一定猛。

电机施加的助力,取决于他从行车电脑获得的参数,软件参数告诉他多施加点,他就多施加力,软件告诉他少施加点,他就少施加一点力。

为什么要这么做呢?

在很多工况下,比如上车下坡,即便是同样的车速,电机所需要施加的刹车力都是不同的,但为了考虑驾驶体验,你的脚感最好是保持一致的。这就产生了你脚踩的力虽然一样,但助力却施加的不一样的需求。

前面我们提到的各种刹车事件,虽然都没有尘埃落定到底怎么回事儿,但他们的自述都有一个共同点 “ 刹车硬 ” “ 踩不下去 ”。

那么很有可能,是特斯拉的软件调教出现了问题,在某些特殊情况下,iBooster 系统并没有收到正确的指令并且施加足够的助力。

结果就是,车主踩不动刹车,然后车砰的一下撞了。。。

那是什么导致了刹车调教出现这种 Bug 呢?

上面的那些维权案例里,又不止一个跟 “ 地库 ” “ 下雨 ” 有关,那么极有可能是特斯拉在防止车辆打滑的 ABS 系统和 iBooster 系统之间的逻辑没有做好。

特斯拉的 ABS 可能过于灵敏,在并不需要出现的时候出现,接管了刹车,于是 iBooster 并没有给用户的脚踩施加足够的助力。( 在博世的管网中,iBooster 和 ABS 所属的 ESP 系统是两个分开的模块 )

再仔细想想你会发现,特斯拉存在的时间很长了,“ 刹车踩不动 ” 这件事儿相关维权,却是在最近一阵子集中出现的。

很有可能特斯拉之前的刹车调教是较好的,但最近的某次 OTA 更新,刹车调教被更新崩了。

特斯拉是可以通过 OTA 来改变刹车表现的

上面这些呢,都是一些推测。

实际上特斯拉刹不住车到底是因为什么,还没有真正的答案。

但是,我告诉你的关于 iBooster 的原理,以及特斯拉可以通过 OTA 更新来调教刹车,都是真的。

那么,你会安心开一辆刹车系统是 “ 动态调整 ” 的车吗?


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发表于 2021-4-21 18:47:28 | 显示全部楼层
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发表于 2021-4-21 22:10:52 | 显示全部楼层
靠电脑控制的我都不看好 。原始的刹车挺好。非要电脑参与进来。   
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 楼主| 发表于 2021-4-21 22:57:55 | 显示全部楼层
kaivaya8 发表于 2021-4-21 22:10
靠电脑控制的我都不看好 。原始的刹车挺好。非要电脑参与进来。

自动驾驶或者驾驶辅助肯定得电脑控制,但是刹车踏板肯定得机械优先
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发表于 2021-4-22 07:44:23 | 显示全部楼层
tyuka 发表于 2021-4-21 22:57
自动驾驶或者驾驶辅助肯定得电脑控制,但是刹车踏板肯定得机械优先

就是 就是,越复杂的东西出问题的概率越大 还不好修
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发表于 2021-4-22 09:56:42 | 显示全部楼层
资本家先让有钱人免费做测试,然后用自动驾驶来淘汰打工的司机族群,打的一手好算盘
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发表于 2021-7-27 08:57:18 | 显示全部楼层
谢谢楼主科普  我又进步了一点
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发表于 2021-9-26 20:31:20 | 显示全部楼层
自己都说,上面这些呢,都是一些推测。
那么,你为什么不去车顶维权呢?不是刹车失灵的鉴定,一律不接受?
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发表于 2021-9-27 02:09:05 手机APP | 显示全部楼层
大佬牛B,一看就懂
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发表于 2021-10-11 04:34:04 | 显示全部楼层
电脑参与也没关系,以bosch的质量体系和开发流程,这套系统还是靠谱的,至于刹车曲线可以自由编程,问题也不是太大,刹车软件是有界限的,不是没有安全界限和安全保护的。我们的整车控制器,ABS、ESP防滑控制器等等都是电脑,没有说会出这么大问题。只是一个强壮的安全的软件是要千锤百炼,长期经验的积累打造的。尤其是刹车系统这种对安全要求非常高的软件。问题是特斯拉作为客户太强势,什么都想自己弄且比较激进,尤其是软件方面。这套系统特斯拉只是用了bosch的硬件,其他软件方面是特斯拉自己开发的,新手做事情,出问题是正常的。如果客户不是太强势,老老实实用bosch的软件来匹配,基本上没什么大问题。在生活中你也会常常看到不懂的人,因为资源等方面特别强势,对他不在行而自以为在行的东西指指点点,甚至指导专业人士该如何设计,结果往往是灾难,比如懂王特朗普同学,没有谁比他更懂了。
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